[发明专利]一种用于微创手术的多臂同心管机器人在审
| 申请号： | 202110382612.1 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113081279A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王焦乐;邓紫龙;宋霜;金朝喆;孟庆虎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于微创手术的多臂同心管机器人，包括机架模块、单管驱动模块和柔性臂模块，所述单管驱动模块安装在所述机架模块上，所述单管驱动模块与所述柔性臂模块连接，所述单管驱动模块包括悬挂载板模块、平移驱动模块和旋转驱动模块，所述平移驱动模块和旋转驱动模块分别安装在所述悬挂载板模块上，所述悬挂载板模块安装在所述机架模块上，所述柔性臂模块固定在所述悬挂载板模块上，所述旋转驱动模块与所述柔性臂模块连接。本发明的有益效果是：外形尺寸小，并克服了传统同心管机器人各臂之间运动相互限制的缺陷，手术实施精度较高、对复杂手术任务的适应性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 同心 机器人 | ||
【主权项】：
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