[发明专利]自动泊车控制方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110382375.9 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN115195704A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张芳 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 张伟杰;杨仁波 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动泊车控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：响应于寻找到车位事件，控制车辆自动泊入车位；当自动泊入车位过程中检测到车轮遭遇阻力，则增加扭矩请求值，如果增加后的扭矩请求值未超过预设扭矩阈值，则控制车辆的驱动电机输出所述扭矩请求值，否则停止增加扭矩请求值，泊车中止。本发明在车轮遭遇阻力时增加车辆跨越台阶的扭矩，增加到设定可跨越台阶高度的驱动扭矩后车辆便可跨越台阶，同时，限定扭矩阈值，避免扭矩增加过大。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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