[发明专利]电动汽车的自动泊车控制方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110382374.4 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN115195703A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张芳 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 张伟杰;杨仁波 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动汽车的自动泊车控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：响应于寻找到车位事件，对所寻找到的车位进行判断；如果所寻找到的车位前存在可跨越障碍物，则控制车辆倒车入库泊入所述车位，并在到达所述可跨越障碍物前加速，控制车辆在跨越所述可跨越障碍物时的速度达到预设通过速度。本发明通过对车位前的障碍物进行分析，通过提高通过障碍物时的速度，来跨越可跨越障碍物，实现对于台阶或凹坑或是带弧度的车位的自动泊入。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 自动 泊车 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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