[发明专利]基于多光束自适应互补匹配的高反光物体三维测量方法有效
申请号: | 202110380929.1 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN113108721B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 薛俊鹏;宋泽宇;王齐明;张启灿;刘元坤 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 韩洋 |
地址: | 610065 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及双目条纹投影三维几何形貌测量的技术领域,特别涉及一种基于多光束自适应互补匹配的高反光物体三维测量方法,方法的步骤包括S1,采用左相机、右相机以及投影光机建立条纹结构光投影三维面形测量系统;S2,通过投影光机将相移条纹投影到物体上,由左相机和右相机拍摄携带几何形貌信息的条纹图像;S3,当其中一个相机获取的条纹图像存在像素值饱和的像素点时,采用另一个相机和投影光机建立的共线方程组,求得像素值饱和像素点对应的三维坐标。本发明方法计算出的三维数据无需坐标转换和预先计算刚性变换矩阵,简化了计算步骤,提高了效率。实验结果显示本方法能很好地对高反光物体进行三维重建,并且有效地扩大了重建数据的完整性。 | ||
搜索关键词: | 基于 光束 自适应 互补 匹配 反光 物体 三维 测量方法 | ||
【主权项】:
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