[发明专利]基于气体润滑机械解耦的六维力测量装置在审
| 申请号： | 202110377116.7 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113029416A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杜德嵩;刘延芳;齐乃明;穆荣军;赵钧;冯文煜;周芮;赵策 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于气体润滑机械解耦的六维力测量装置，解决了现有六维力测量装置的测量误差大的问题，属于六维力测量装置技术领域。本发明包括：承载平台、称重测量系统、气浮润滑装置、水平力测量系统和基座；称重测量系统包括N个称重传感器；气浮润滑装置包括上面板和气浮轴承；N个称重传感器固定在上面板的上表面，承载平台设置在N个称重传感器上，承载平台用于放置被测产品，气浮轴承和基座设置在上面板的下方；气浮轴承放置在基座上，气浮轴承工作状态下与基座上表面间形成一层气膜，承载气浮轴承所受的压力和力矩，同时消除气浮轴承在基座所在平面运动所受的摩擦力；水平力测量系统安装在上面板的侧面，用于测量上面板所受横向力和力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气体 润滑 机械 六维力 测量 装置 | ||
【主权项】：
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