[发明专利]基于多假设singer模型的雷达机动交汇目标跟踪方法有效
申请号: | 202110374602.3 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113281736B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 雷亚龙;郭艳艳;朱嘉启;李昆仑;吴宝杰;尹照亮 | 申请(专利权)人: | 青岛瑞普电气股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G06F30/20 |
代理公司: | 青岛海知誉知识产权代理事务所(普通合伙) 37290 | 代理人: | 张晓琳 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于多假设singer模型的雷达机动交汇目标跟踪方法,包括以下步骤:S1、目标航迹建立;S2、未处于航迹交叉区的目标采用singer模型进行目标跟踪;对处于航迹交叉区的目标,采用多假设singer模型对交汇目标进行跟踪;S3、通过步骤S2中多假设singer模型的跟踪,实现对目标的准确稳定跟踪。本发明的优点是:1.可减小雷达机动交汇目标跟踪中的跟踪误差,实现更精确的目标跟踪;2.可减小雷达机动交汇目标跟踪中错误跟踪的概率,实现对交汇目标的正确跟踪;3.本发明使用范围广,对雷达系统参数无特殊要求,具有推广可行性。 | ||
搜索关键词: | 基于 假设 singer 模型 雷达 机动 交汇 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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