[发明专利]一种车路协同定位方法、装置、自动驾驶车辆及路侧设备

摘要

本公开提供了一种定位方法、装置及电子设备，涉及计算机技术中的智能交通、高精地图等技术领域。具体方案为：该方法可应用于第一车辆，方法包括：识别目标对象；确定第一车辆与目标对象之间的相对距离；执行目标操作，目标操作包括如下至少一项：基于第一车辆的位置以及相对距离，确定目标对象的位置；向路侧计算设备或云端服务设备发送第一信息，第一信息包括第一车辆的位置以及相对距离。即无需通过道路两侧布设的交通检测器或感知系统来对目标对象进行定位，而是利用第一车辆自身的位置以及所述相对距离实现目标对象的位置的定位，可提高定位精确性。