[发明专利]一种厂房内电线检测修复机器人

摘要

本发明公开了一种厂房内电线检测修复机器人，包括：传送机构、检测装置、修复装置、剪断装置；传送机构下端设有箱体，检测装置和修复装置均套设在电线上，并通过传送机构与滑轨转动连接，检测装置固定安装在传送机构上的箱体右侧，修复装置固定安装在箱体下端，剪断装置转动安装在修复装置上；通过传送机构沿滑轨滑动，解决了部分检测修复设备较为笨重不易搬动，占用空间大的问题；通过检测装置上连接杆前端的传感器与电线接触，达到全方位检测的效果；检索到电线破损进行修复时，人工将修复装置上的橡胶盘绕过电线放置于辅助装置上，通过齿轮传动实现对电线的破损部分的修复，完成对电线的检测和修复。