[发明专利]一种厂房内电线检测修复机器人

权利要求书

1.一种厂房内电线检测修复机器人，其特征在于，包括：传送机构（1）、检测装置（2）、修复装置（3）、剪断装置（4）；所述传送机构（1）下端设有箱体（104），所述检测装置（2）和修复装置（3）均套设在电线上，且按检修方向前后固接于箱体（104）内部，所述传送机构（1）与设置于待检测电线上方滑轨滑动连接，剪断装置（4）转动安装在修复装置（3）上；

所述检测装置（2）包括：外壳（201）、伸缩气缸（202）、圆盘（203）、圆盘座（204）、弧形槽（205）、连杆（206）、滑块（207）、连接杆（208）、支撑块（209）；所述支撑块（209）右端固定在箱体（104）内，左端固定安装在圆盘座（204）的后端，所述支撑块（209）前端固定安装有伸缩气缸（202）；所述圆盘（203）转动安装在圆盘座（204）内，所述伸缩气缸（202）伸缩端与圆盘（203）固定连接，从而通过伸缩气缸（202）伸缩带动圆盘（203）转动，所述圆盘（203）内圆周阵列有若干个弧形槽（205），所述连杆（206）远离圆盘（203）圆心一端设置有滑块（207），所述滑块（207）滑动安装与弧形槽（205）内，另一端与连接杆（208）固定连接，所述连接杆（208）前端设有电压传感器且朝向圆盘（203）圆心处，所述待检测电线从圆盘（203）、圆盘座（204）圆心贯穿。

2.根据权利要求1所述的一种厂房内电线检测修复机器人，其特征在于，所述传送机构（1）还包括：第一电机（101）、主动轮（102）、第一滑动架（103）、从动轮（105）、固定杆（106）；所述第一滑动架（103）设有两个，并对称布置在滑轨的两侧，所述主动轮（102）和从动轮（105）转动安装在第一滑动架（103）内侧，并由第一电机（101）驱动，从而带动从动轮（105）沿滑轨转动，两个所述第一滑动架（103）通过固定杆（106）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种厂房内电线检测修复机器人，其特征在于，所述修复装置（3）包括：连接板（301）、第二电机（302）小齿轮（303）、大齿轮（304）、直杆（305）、橡胶盘（306）、辅助装置（307）、支架（308）、套筒（309）；所述连接板（301）固定安装在检测装置（2）前端，所述小齿轮（303）和大齿轮（304）相互啮合，所述套筒（309）固定安装在连接板（301）上，所述大齿轮（304）套设在套筒（309）上，并与套筒（309）转动连接，所述小齿轮（303）通过转轴转动安装在连接板（301）上，并由第二电机（302）驱动，从而带动大齿轮（304）绕套筒（309）转动，所述大齿轮（304）左端通过直杆（305）固定连接有橡胶盘（306），所述辅助装置（307）位于套筒（309）的内侧，用于夹持橡胶盘（306）上的橡胶带。

4.根据权利要求3所述的一种厂房内电线检测修复机器人，其特征在于，所述辅助装置（307）包括：支撑杆（30701）、第一复位弹簧（30702）、第一电磁铁（30703）、第二电磁铁（30704）、第三电磁铁（30705）、第四电磁铁（30706）、第二复位弹簧（30707）、活动夹（30708）、伸缩杆（30709）；所述支撑杆（30701）固定安装在连接板（301）上，所述伸缩杆(30709)一端固定安装在连接板（301）上，另一端固定安装在活动夹（30708）两侧，所述第一复位弹簧（30702）位于支撑杆（30701）和活动夹（30708）之间，所述活动夹（30708）后端设有两个支腿，两个所述支腿内侧分别固定连接有第三电磁铁（30705）、第四电磁铁（30706），两个所述支腿之间设有第二复位弹簧（30707）。

5.根据权利要求3所述的一种厂房内电线检测修复机器人，其特征在于，所述大齿轮（304）下端通过支架（308）固定安装有剪断装置（4），所述剪断装置（4）包括：夹持杆（401）、转动块（402）、切刀（403）、第四复位弹簧（404）、第七电磁铁（405）、第八电磁铁（406）、第五复位弹簧（407）；所述转动块（402）通过转轴与支架（308）转动连接；所述转动块（402）前端左侧固定有夹持杆（401），所述转动块（402）前端右侧固定有切刀（403），后端两侧分别设有第四复位弹簧（404）和第五复位弹簧（407），所述转动块（402）后端左侧设有第七电磁铁（405），所述第八电磁铁（406）固定安装在支架的前端，所述夹持杆（401）包括：第五电磁铁（40101）、第六电磁铁（40102）、第三复位弹簧（40103）夹持爪（40104）；所述夹持杆（401）内设有第五电磁铁（40101）和第六电磁铁（40102），所述第三复位弹簧（40103）固定安装在夹持杆（401）内部，并位于第五电磁铁（40101）和第六电磁铁（40102）的外侧，所述夹持爪（40104）活动安装在夹持杆（401）的前端。