[发明专利]用于巡检电极板的双跨桁架机器人在审
| 申请号： | 202110370118.3 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112975616A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 林建平;胡夏斌;林建灶;叶栋;徐关峰;胡双洋 | 申请（专利权）人： | 杭州三耐环保科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/17 | 分类号： | B24B7/17;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/12;B24B47/20;B24B49/12;B25J5/00;B25J5/02;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 陈平 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于巡检电极板的双跨桁架机器人，包括桁架、横移小车、PLC系统，桁架的长度方向为Y向，横移小车设于桁架上，桁架、横移小车均与PLC系统相连，PLC系统能够操控桁架移动至电解槽的上方；PLC系统能够操控横移小车沿Y向往返移动；横移小车包括抓取组件和打磨组件；抓取组件包括能够上下移动的抓钩，抓钩能够与电极板相配合；打磨组件包括打磨机，打磨机能够与电极板的表面相配合；抓取组件以及打磨组件均与PLC系统相连。本发明实现了电解槽电极板的自动化打磨，降低作业难度，提高效率，减少人力投入。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 巡检 极板 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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