[发明专利]一种基于线偏振光和条纹反射的表面三维重建方法有效
申请号: | 202110369458.4 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN113108720B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 赵洁;蔡昂;王大勇;戎路;王云新 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于线偏振光和条纹反射的表面三维重建方法,当投影设备加载均匀照明图案时,调旋转相机前的线偏振片采集四张偏振图像计算线偏振度;当投影设备投影编码图案时,偏振片方向固定,采集多张经过物体表面面型调制的反射编码图像。信息处理设备配置为采集四张偏振图像,计算反射光线偏振度并分析天顶角分布;采集经过物体表面面型调制的反射编码图像,通过图像处理和解码过程得到相互匹配的投影设备发光点与相机像素点;将偏振分析得到的天顶角分布与入射平面三角形几何约束条件融合,得到物体表面法线信息,并通过对表面梯度积分重建物体面型。本发明消除偏振三维重建中天顶角二义性误差问题,并显著降低硬件成本和操作复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 偏振 光和 条纹 反射 表面 三维重建 方法 | ||
【主权项】:
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