[发明专利]一种基于CNN算法的玉米病害防治无人机的使用方法在审
申请号: | 202110369038.6 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN113283287A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 吴云志;张开祎;岳振宇;张友华;刘心怡 | 申请(专利权)人: | 安徽农业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;A01M7/00;G01D21/02;G05D1/10;G06N3/04 |
代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 钟斌 |
地址: | 230036 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种基于CNN算法的玉米病害防治无人机的使用方法。选取一片种植玉米的农田,模拟出此块农田的空间图形,并通过无人机来制作路径规划,使得无人机能够按照特定路线进行巡航;无人机在巡航期间,通过图像采集设备对玉米大田的玉米叶片进行目标检测,若发现有异常的玉米叶片,通过摄像头进行图片的抓取;无人机的农药喷洒装置,根据采集图像的识别结果做出响应,通过控制不同的喷头来喷洒针对性的防治药物,实现精准防治;一次作业完成后,继续按照规划的路线进行巡航,直到将规划的路线全部走完。本发明提供的基于CNN算法的玉米病害防治无人机的使用方法具有识别速度快、准确率高、局限性较小、工作效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 cnn 算法 玉米 病害 防治 无人机 使用方法 | ||
【主权项】:
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