[发明专利]一种基于CNN算法的玉米病害防治无人机的使用方法

权利要求书

1.一种基于CNN算法的玉米病害防治无人机的使用方法，其特征在于，其具体步骤如下：

a、选取一片种植玉米的农田，模拟出此块农田的空间图形，并通过无人机来制作路径规划，使得无人机能够按照特定路线进行巡航；

b、无人机在巡航期间，通过图像采集设备对玉米大田的玉米叶片进行目标检测，若发现有异常的玉米叶片，通过图像采集设备进行图片的抓取；

c、当系统捕获到叶片的图像数据，将采集到的图像作为模型输入到训练好的CNN模型中，卷积层接收图像，卷积运算从输入特征图中提取图块，并对所有的这些图块应用相同的变换，生成3D张量特征图，经过CNN的运算，输出识别结果为玉米病害的类型；

d、无人机搭载农药喷洒装置，并配有多个喷头和药箱，每个药箱针对不同的玉米病害，配备了不同的防治药物；

e、无人机的农药喷洒装置，根据采集图像的识别结果做出响应，通过控制不同的喷头来喷洒针对性的防治药物；

f、一次作业完成后，继续按照规划的路线进行巡航，直到将规划的路线全部走完。

2.根据权利要求1所述的基于CNN算法的玉米病害防治无人机的使用方法，其特征在于，所述图像采集设备包括摄像头和图像处理芯片，摄像头通过对玉米叶片进行图片抓取，再通过图像处理芯片对图片进行处理后传输至CNN模型中进行识别。

3.根据权利要求1所述的基于CNN算法的玉米病害防治无人机的使用方法，其特征在于，每个所述药箱上均安装有多个喷头，每组多个所述喷头均匀分布安装于多个药箱上并均可旋转。

4.根据权利要求1所述的基于CNN算法的玉米病害防治无人机的使用方法，其特征在于，所述无人机上安装有用于对无人机电量进行实时监测的电量监测器，每个所述药箱中均安装有用于检测药箱中药液剩余量的液位传感器。

5.根据权利要求1所述的基于CNN算法的玉米病害防治无人机的使用方法，其特征在于，所述无人机上安装有用于对无人机进行额外供电的光伏板。

6.根据权利要求1所述的基于CNN算法的玉米病害防治无人机的使用方法，其特征在于，所述无人机的底部安装有用于缓冲的弹性垫脚。