[发明专利]基于无人机的地下管廊巡检方法有效
| 申请号： | 202110367278.2 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113129468B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 练长春;赵杰;付勇;练海龙;聂华明 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾赛克科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;B64C39/02 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的地下管廊巡检方法，该方法包括步骤；将设定巡检路线和巡检时间发送至无人机；接收无人机按照设定的巡检路线和巡检时间巡检过程中回传的信号，并判断回传信号是否有异常；若回传信号有异常，则将所述设定巡检路线修改成新的异常跟踪巡检路线，并则将异常跟踪巡检路线发送至所述无人机。如此，通过采用控制无人机可对地下进行自动巡检，并获取地下通道的异常情况，以及对异常情况进行跟踪，巡检效率高、准确率高，且减少人工巡检所带来的麻烦、以及减少人工巡检存在的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 地下 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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