[发明专利]一种基于激光雷达的视觉信息替代方法

摘要

本发明提供了一种基于激光雷达的视觉信息替代方法，用于盲人避障，其特征在于：包括以下步骤：S1：利用基于三角法的激光雷达传感器，采集障碍物的角度信息以及距离信息。S2：单片机接收到传感器输出的数据，对数据进行处理计算，根据计算结果，分别输出左右声道波形。S3：将波形输入耳机的左右声道，反馈盲人障碍物的位置信息。根据资料，人耳判断物体方位主要依靠两个参数，一、声音进入左右耳的响度差。二、声音进入左右耳的时间差。本发明反馈机制基于此原理，通过分别控制左右声道的方波幅值、相位以及声音间隙，反馈盲人障碍物的位置信息。