[发明专利]一种基于激光雷达的视觉信息替代方法

权利要求书

1.一种基于激光雷达的视觉信息替代方法，其特征在于：包括以下步骤：

测距传感器检测盲人周边的障碍物，经过单片机处理计算，分别输出两路信号，至耳机的左右声道，通过改变输出信号幅值、频率以及间隙，将障碍物的位置信息转换为盲人的听觉信息，从而反馈给盲人物体所在方位以及距离远近。

2.根据权利要求1所述的测距传感器，其特征在于基于三角法检测的激光雷达传感器，可检测到障碍物的角度以及距离。

3.根据权利要求1所述的左右声道，其特征在于具有左右声道的耳机。

4.根据权利要求1所述的输出信号，其特征在于属于交流信号。