[发明专利]一种基于视觉示教的焊缝跟踪传感器在审
| 申请号： | 202110360545.3 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113000989A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 梁旭斌;潘海鸿;徐大斌;王耀玮;莫玉良;陈琳 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉示教的焊缝跟踪传感器结构，其包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，所述腔体结构内布置有一激光器以及镜头竖直向下的板级相机和两个工业相机，所述激光器倾斜地固定在所述板级相机前方，并且所述激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里。本发明所提供的焊缝跟踪传感器，外型美观，结构简单紧凑，可调节性强，可适用于机器人自动焊接的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 焊缝 跟踪 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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