[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序在审
| 申请号： | 202110358969.6 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113492851A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 桥本大辅;黑田龙介;杉浦哲郎;镰田一史 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 孙蕾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：物体检测部，从由搭载于车辆的拍摄部按时间序列得到的各图像检测包含车辆周围的其他车辆的物体区域；追踪部，基于从各图像的物体区域推测的其他车辆的轨迹来检测其他车辆实施的预定行动；信号灯状态识别部，从根据各图像的物体区域内的像素值求出的特征识别其他车辆的信号灯的状态；行为特征提取部，基于在追踪期间检测到的预定行动和与该预定行动关联的信号灯的状态，提取对其他车辆实施预定行动时的信号灯的状态或者其他车辆的行动的特征进行表示的信息；驾驶计划部，根据所提取的信息来预测其他车辆的行为，基于所预测的其他车辆的行为设定预定行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 以及 用计 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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