[发明专利]一种骨科手术机器人末端快速安装机构在审
申请号: | 202110357889.9 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113090617A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 荣健;上官佳荣 | 申请(专利权)人: | 杭州键嘉机器人有限公司 |
主分类号: | F16B1/02 | 分类号: | F16B1/02;F16B39/28;A61B34/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种骨科手术机器人快速安装机构,包括法兰本体,包括法兰基座、上封盖、第一限制部件以及第二限制部件;其中所述法兰基座为上端,正面以及右侧设有开口限位槽的圆柱体结构,所述上端开口限位槽为与连接法兰配合的马蹄形梯形凹槽结构,所述正面开口限位槽与第一限位部件连接,所述右侧开口限位槽与第二限位部件连接。其中连接法兰沿马蹄形法兰凹槽结构滑入法兰本体,由第一限位部件限制连接法兰的脱出运动。第二限位部件则限制第一限位部件的运动,保证连接法兰完全的固定,由马蹄形法兰结构限制连接法兰与快装法兰之间的轴向和径向的平移与旋转,具有重复安装精度高,零位偏差小的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨科 手术 机器人 末端 快速 安装 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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