[发明专利]机器人、故障检测系统和方法在审
| 申请号： | 202110355783.5 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN115165369A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 卢婷婷;王晓彬;单行健;任帮月;白则群;邵传金 | 申请（专利权）人： | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M15/00 | 分类号： | G01M15/00;G01M11/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曹蓓 |
| 地址： | 200241 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提出一种机器人、故障检测系统和方法，涉及自动化技术领域。本公开的一种机器人，包括：存储设备，被配置为获取并存储发动机内部待检查区域的结构信息；数据处理设备，与存储设备信号连接，被配置为根据发动机内部结构信息规划机器人的检查路径信息；运动机构，被配置为在机器人进入发动机内部的待检查区域后，根据检查路径信息移动；探头，被配置为在机器人进入发动机内部的待检查区域后，获取沿途的检测数据；其中，机器人的尺寸小于发动机内部待检查区域的空隙的尺寸。这样的机器人能够基于发动机内部的结构信息进行路径规划，机器人进入发动机内部的待检测区域进行全面的检查，避免产生检测死角，提高检测的全面性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 故障 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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