[发明专利]定位方法、行驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110349351.3 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113095184B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 唐庆;王潇峰;刘余钱 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/28;G06V10/75;G06T7/11;G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种定位方法、行驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括获取对目标场景进行采集得到的目标图像；基于目标图像，确定目标图像中包括的第一目标对象在目标图像中的第一二维几何特征；基于目标场景中的第二目标对象在目标场景对应的场景坐标系中的三维几何特征、第一目标对象的第一二维几何特征、以及第一目标对象和第二目标对象的对应关系，对第一目标对象和第二目标对象进行位置匹配；基于位置匹配的结果，确定采集目标图像的采集设备的目标位姿信息。本公开实施例提供的定位方法过程简单且处理的数据量更少，因此具有更快的处理速度，提升确定采集目标图像的图像采集设备的目标位姿信息的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 行驶 控制 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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