[发明专利]一种基于AprilTag视觉定位的巡逻机器人在审
| 申请号： | 202110347361.3 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113146626A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;范春健;李孟委 | 申请（专利权）人： | 中北大学南通智能光机电研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张俊俊 |
| 地址： | 226000 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于AprilTag视觉定位的巡逻机器人，属于人工智能技术领域。解决了。其技术方案为：一种基于AprilTag视觉定位的巡逻机器人，所述AprilTag视觉定位的巡逻机器人用于办公区域或公共场合轮巡监视；包括底座、壳体、中央处理单元、驱动单元、超声波传感器、图像采集单元、音频采集器、音频播放器、显示器和惯性测量单元。本发明的有益效果为：本发明对巡逻机器人视觉定位进行智能化控制，超声波传感器具有避障指示，引导机器人转弯出行；监控摄像头通过实时录屏来存储路径和环境现场，起到巡逻的安防效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 apriltag 视觉 定位 巡逻 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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