[发明专利]一种舰载无人机全自主拦阻着陆的控制方法有效
| 申请号： | 202110346705.9 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113190023B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 邹阳;李何瑜;熊洪睿;韩婵 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 彭红艳 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及航空飞行控制技术领域，特别是涉及一种舰载无人机全自主拦阻着陆的控制方法，包括判断无人机是否挂索成功，若成功，则切换控制器结构，即：升降舵通道控制器结构由升降速度控制模态切换为固定升降舵舵面控制模态，发动机通道控制器结构由前向轨迹跟踪控制模态切换为定油门控制模态，副翼通道控制器结构由直线航迹跟踪控制模态切换为固定副翼舵面控制模态，方向舵通道仍保持纠偏控制模态。通过本制方法，能准确判断舰载无人机拦阻钩与拦阻索啮合状态，也能实现舰载无人机进入拦阻滑行段后控制器的平稳切换功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 无人机 自主 拦阻 着陆 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都飞机工业（集团）有限责任公司，未经成都飞机工业（集团）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110346705.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
