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[发明专利]一种飞机系统安装操作指导书的高效编制和维护方法-CN202110987801.1有效
发明人：叶波;王丹阳;李涛;丁晓;唐健钧;刘玉松;罗鑫;钟学敏;陈振;谢银;熊洪睿;谢彬 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机系统安装操作指导书的高效编制和维护方法，包括以下步骤：1）形成标准化操作库；2）以物料信息为依据，形成标准操作单元与物料信息的关联规则库；3）以物料信息为依据，形成与标准操作单元、以及物料信息同时关联的辅助信息库；4）针对核心物料进行分组，形成物料包；5）汇集各种信息生成飞机系统操作指导书。本发明将大量工程经验进行总结提炼，转化为相应的物料特征码、标准操作和辅助信息关联规则，通过单一化信息源，实现对工程经验、标准操作、辅助信息的有效复用，达到统一信息的描述/表达，提高了编制的一致性和信息的传递效率，可高效完成飞机系统操作指导书编制和批量维护。
一种飞机系统安装操作指导书高效编制维护方法

[发明专利]一种面向大型复杂产品生产装配的动态调度方法-CN202310879302.X在审
发明人：唐健钧;都刚;石芹芹;吴悠;王丹阳;刘雪豪;李尚强;熊洪睿 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大型复杂产品生产装配的动态调度方法，针对检测到的动态扰动，以最小化最大完工时间和任务总拖期量作为优化目标，同时考虑产品工序紧前紧后、设备资源占用的约束条件，构建动态调度模型，采用加权法将多优化目标转化为单一评价函数；最后采用改进粒子群算法对动态调度模型进行求解。本发明使用改进粒子群算法求解考虑扰动的装配车间综合动态调度问题，保证在初始化解集和迭代过程中不会产生非法解，对粒子群算法的变异操作进一步改进，并结合改进粒子群算法和动态重调度求解方式，提出了基于事件驱动的动态调度算法，使之较遗传算法和其他启发式算法更具有优越性。
一种面向大型复杂产品生产装配动态调度方法

[发明专利]一种飞机管路装配激光定位装置及定位方法-CN202310369761.3在审
发明人：杜亚;刘玉松;熊洪睿;汪彦龙;陈友;肖汝勤;艾俊淇 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机管路装配激光定位装置及定位方法，装置包括支撑支架、定位型板、倾角调节块、激光发射组件和靶标，支撑支架上设有连接端，定位型板可拆卸连接于连接端，且定位型板与连接端的连接位置可调，定位型板用于和飞机结构框进行配合，倾角调节块可拆卸连接于支撑支架上，且倾角调节块与支撑支架的连接位置可调，倾角调节块的顶面为斜面，激光发射组件可拆卸连接于倾角调节块的顶面，且激光发射组件与倾角调节块连接的相对角度可调，靶标安装于飞机管路零件的接口上，靶标用于接收激光发射组件发射的激光束，以投影形成定位条纹，本申请具有可实现无接触式定位、提高了飞机管路零件的装配精度和装配效率的优点。
一种飞机管路装配激光定位装置方法

[发明专利]一种飞机装配与试验流程预警规则模型构建方法-CN202310461314.0在审
发明人：王丹阳;叶波;熊洪睿;王粟;谭凤云;谢彬;张春华;姚一军;庞永强 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明涉及飞机装配试验技术领域，公开了一种飞机装配与试验流程预警规则模型构建方法，所述方法包括基本信息框架构建、框架横向关系构建、飞机装配与试验的活动框架构建、活动框架可执行性评价以及构建面向装配和/或试验活动的工艺路径图这几个步骤。本发明方法将典型装配或试验活动所必需的基础信息完全结构化，将现有工艺知识依据标准框架模型进行结构化存储，为总装过程中例外事件的推理决策提供标准化、规范化的指导，从而提高飞机总装环节对例外事件的响应速度和处理质量。
一种飞机装配试验流程预警规则模型构建方法

[发明专利]一种PIU子系统的工况分离方法、装置、设备及存储介质-CN202211134703.4在审
发明人：吕祖祥;罗鑫;冯思墨;唐健钧;熊洪睿;谭凤云;刘俊凡;王学琪 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种PIU子系统的工况分离方法、装置、设备及存储介质，解决了现有PIU子系统的工况分离方法效率低下的问题。方法包括：获取PIU子系统的总线数据，当所述总线数据为普通总线数据时，根据第一预设方法对普通总线数据进行预处理，得到第一普通总线数据，根据预设第一聚类算法，对第一普通总线数据进行工况分离处理，得到初始普通工况数据；当总线数据为所述加速度计总线数据时，基于预设第二聚类算法，对加速度计总线数据进行工况分离处理，得到初始加速度工况数据；根据第二预设方法，对初始普通工况数据或初始加速度工况数据进行数据抖动去除处理，得到最终普通工况数据或最终加速度工况数据。本发明能够提升PIU子系统的工况分离的效率。
一种 piu 子系统工况分离方法装置设备存储介质

[发明专利]PIU子系统的故障隔离方法、装置、设备、介质及产品-CN202211135950.6在审
发明人：周宇;熊洪睿;罗川;罗鑫;吕祖祥;冯思墨;夏清鹰;戚栓栓;刘云飞 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种PIU子系统的故障隔离方法、装置、设备、介质及产品，通过先将待隔离的总线故障数据进行初步判断，确定其出现故障的通道，进而确定其故障大类；再通过已知故障类型的故障数据得到的故障类型特征进行比较，得到总线故障数据与该故障大类中各个故障类型的关联程度，并根据各个故障类型的数据特点确定故障类型，确定故障类型即为实现故障隔离。其中，故障分数矩阵记录有不同参数、不同工况、不同PIU通道数据的特征信息，特征记录全面，提升了故障类型判断的准确性；进一步的，获取已确定故障大类中各个故障类型的数据关联数，根据待隔离的总线故障数据与各个数据关联数的相关性判断故障类型，以数据为驱动，提升故障类型判断的准确性。
piu 子系统故障隔离方法装置设备介质产品

[发明专利]一种PIU子系统的参数关联性分析方法、装置、设备及介质-CN202211134713.8在审
发明人： 熊洪睿;唐健钧;阮亮;张泉;张妍;周宇;戚栓栓;刘云飞 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种PIU子系统的参数关联性分析方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中PIU子系统参数相关性分析方法存在效率低下的技术问题。所述方法包括：根据PIU子系统的总线数据，获取第一单列数据；根据第一预设方法，对每一所述通道数据对应的所述第一单列数据进行预处理，得到对应的第二单列数据；根据第二预设方法，对每一所述第二单列数据进行一阶差分处理，得到对应的跳变向量矩阵；根据所述跳变向量矩阵和FP‑Growth算法，得到与每一所述通道数据对应的强关联关系列表；根据所有所述强关联关系列表，获得所述组件参数之间的关联关系。本发明能够提升PIU子系统的参数关联性分析的效率，提升了关联规则挖掘速度。
一种 piu 子系统参数关联性分析方法装置设备介质

[发明专利]一种飞机系统试验指导书的编制方法、装置、设备及介质-CN202210665761.3有效
发明人：王丹阳;叶波;姜文盛;熊洪睿;王粟;谭凤云;谢彬;唐健钧;尹琦;李卓隆;甘贵翔;谭与龙 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F40/166 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机系统试验指导书的编制方法、装置、设备及介质，涉及复杂系统装配领域；所述飞机系统试验指导书的编制方法，包括以下步骤：构建目标试验任务，以获得目标任务信息；基于所述目标任务信息，从预设的TPS程序信息集中获得目标TPS程序信息，从预设的辅助信息集中获得目标辅助信息，从预设的紧前操作引导信息集中获得目标标准激励源信息；基于所述目标TPS程序信息、所述目标辅助信息和所述目标标准激励源信息，获得飞机系统试验操作指导书。
一种飞机系统试验指导书编制方法装置设备介质

[发明专利]一种伺服作动系统总装测试性能评估方法-CN202210697849.3在审
发明人： 熊洪睿;刘玉松;都刚;唐健钧;罗川;谭凤云;吕祖祥;阮亮;王丹阳;王粟;叶波;张泉 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服作动系统总装测试性能评估方法，通过对伺服作动系统进行总装测试科目划分，并针对总装测试科目进行观测参数以及观测通道划分，进而根据重要度得到总装测试科目的权重，根据试验门限阈值得到总装测试科目的评分赋值，然后根据权重与评分赋值计算得到伺服作动系统的测试性能评估值；本发明对总装试验科目进行观测参数与观测通道划分，可跟踪和监控批生产阶段的伺服作动系统中参数的变化，进而精准把控单架次伺服作动系统的质量趋势，且能够消除观测参数不合格所带来的影响。
一种伺服系统总装测试性能评估方法

[发明专利]一种基于无人机多传感器信息融合技术的着舰引导方法-CN201910317175.8有效
发明人： 熊洪睿;黄捷;冯山;韩婵;邹阳;王新华 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机多传感器信息融合技术的着舰引导方法，主要包括步骤S100：基于最小二乘法进行信息同步：步骤S200：基于贝叶斯估计的着舰引导传感器融合；步骤S300：基于卡尔曼滤波的IMU/机载视觉姿态融合；采集IMU实验数据并经过四元数解算得到姿态角数据，同时对图像采集的图片进行处理得到相机的内、外参数；采用卡尔曼滤波融合姿态角数据和外参数。本发明将多传感器测量信息融合并进行滤波估计，实现精确着舰引导。相比单个传感器引导而言，对于飞机的实际位置测量更准确，本发明提高了引导系统的兼容性和容错率，充分发挥了多传感器融合的优势，在最大程度上保证了着舰的准确性以及稳定性。
一种基于无人机传感器信息融合技术引导方法

[发明专利]一种舰载无人机全自主拦阻着陆的控制方法-CN202110346705.9有效
发明人：邹阳;李何瑜;熊洪睿;韩婵 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及航空飞行控制技术领域，特别是涉及一种舰载无人机全自主拦阻着陆的控制方法，包括判断无人机是否挂索成功，若成功，则切换控制器结构，即：升降舵通道控制器结构由升降速度控制模态切换为固定升降舵舵面控制模态，发动机通道控制器结构由前向轨迹跟踪控制模态切换为定油门控制模态，副翼通道控制器结构由直线航迹跟踪控制模态切换为固定副翼舵面控制模态，方向舵通道仍保持纠偏控制模态。通过本制方法，能准确判断舰载无人机拦阻钩与拦阻索啮合状态，也能实现舰载无人机进入拦阻滑行段后控制器的平稳切换功能。
一种舰载无人机自主拦阻着陆控制方法

[发明专利]一种便携式地面在线飞行仿真系统-CN201710914171.9有效
发明人： 熊洪睿;余长贵;田凯;黄捷;李何瑜;张文统 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种便携式地面在线飞行仿真系统，包括控制台计算机、仿真计算机、集线器和机载设备，所述控制台计算机通过以太网与仿真计算机连接，所述集线器通过电缆分别与仿真计算机与和机载设备连接，所述控制台计算机为一台高性能的PC机，用于仿真过程控制、仿真数据显示、仿真数据显示记录、无人机初始参数设置、风场环境注入和故障模型注入，所述仿真计算机为一台嵌入式计算机，用于无人机数学模型实时解算、传感器实时仿真、风场模型解算、故障模型解算、物理电气接口模拟，所述集线器用于对仿真计算机与机载设备的电气连接进行分配。本发明以高效、安全、经济、全面的方式检查无人机系统，保证无人机的飞行安全，综合验证无人机系统的正确性和合理性，为飞行员提供无人机系统资料，不用搭建铁鸟试验台，费用低，经济性好，周期短，各部件体积交小，方便移动。
一种便携式地面在线飞行仿真系统

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的IMU机载视觉姿态融合的方法-CN201910317443.6在审
发明人： 熊洪睿;黄捷;冯山;韩婵;邹阳;王新华 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的IMU机载视觉姿态融合的方法，主要包括步骤S300：基于卡尔曼滤波的IMU/机载视觉姿态融合；采集IMU实验数据并经过四元数解算得到姿态角数据，同时对图像采集的图片进行处理得到相机的内、外参数；采用卡尔曼滤波融合姿态角数据和外参数。本发明使飞机的实际位置测量更准确，本发明融合IMU及视觉信号，并采用扩展卡尔曼滤波算法进行多传感器信息融合以实现多传感器信息融合，本发明提高了引导信息的精度和可靠性。
卡尔曼滤波融合多传感器信息融合姿态角数据视觉外参数扩展卡尔曼滤波实际位置实验数据视觉信号图像采集引导信息四元数解算算法相机测量采集飞机图片

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