[发明专利]路上障碍物检知装置、方法及记录介质在审
| 申请号： | 202110346040.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113743179A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 山中正雄 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 任天诺;高培培 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种路上障碍物检知装置、方法及记录介质，包含：赋予部，使用第一识别器来对图像的每个像素赋予语义标签，该第一识别器使用不存在路上障碍物的图像而预先进行了学习；及检测部，基于对于由所述赋予部赋予的所述语义标签的概率密度来检测路上障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 路上 障碍物 装置 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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