[发明专利]一种轻量化车辆检测方法、系统及计算机可读介质在审
申请号: | 202110344709.3 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113112462A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 赵生捷;褚徐涛;邓浩 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种轻量化车辆检测方法、系统及计算机可读介质,其中车辆检测方法包括:步骤1:获取源点云数据以及标签;步骤2:对步骤1获取的点云数据进行预处理;步骤3:构建轻量化的车辆检测模型,使用步骤2中预处理后的数据对车辆检测模型进行训练;步骤4:实时获取待检测车辆的源点云数据,并对其进行预处理,将预处理后的点云数据输入训练好的车辆检测模型;步骤5:输出当前车辆的车辆检测结果。与现有技术相比,本发明具有轻量化、准确率高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 量化 车辆 检测 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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