[发明专利]一种上位机与驱动器的串行通信方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202110343154.0 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN115150218A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 周步青;程平恒 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种上位机与驱动器的串行通信方法、装置及系统，串行通信方法由上位机执行，串行通信方法包括：通过串行通信接口接收驱动器上传的数据；采用信号和槽机制，基于预设的第一互斥锁对接收的数据进行顺序化处理，得到第一数据；在得到第一数据的预设时间后，基于预设的第二互斥锁对需要发送的数据进行顺序化处理，将顺序化处理后的数据发送至驱动器。本发明实施例提供的上位机与驱动器的串行通信方法、装置及系统，能够提高上位机与驱动器之间串行通信的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上位 驱动器 串行 通信 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110343154.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
- 下一篇：车身后部结构
