[发明专利]一种上位机与驱动器的串行通信方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种上位机与驱动器的串行通信方法、装置及系统，串行通信方法由上位机执行，串行通信方法包括：通过串行通信接口接收驱动器上传的数据；采用信号和槽机制，基于预设的第一互斥锁对接收的数据进行顺序化处理，得到第一数据；在得到第一数据的预设时间后，基于预设的第二互斥锁对需要发送的数据进行顺序化处理，将顺序化处理后的数据发送至驱动器。本发明实施例提供的上位机与驱动器的串行通信方法、装置及系统，能够提高上位机与驱动器之间串行通信的可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种上位机与驱动器的串行通信方法、装置及系统。

背景技术

随着通信技术的快速发展，上位机与驱动器之间的通信方式越来越多样化。驱动器如双轴伺服驱动器与上位机通信时，由于双轴伺服驱动器与上位机通信内容较多，每秒需要较大字节如30000字节以上数据双向通信，导致通信内容不足，特别是双轴伺服驱动器同时与上位机通信时，需保证通信的可靠性，防止因通信数据丢失而造成上位机无法控制双轴伺服驱动器。

目前，现有的上位机与驱动器的串行通信方法，通常上位机在接收驱动器上传的数据的同时，向驱动器发送数据，容易造成串行通信拥堵，甚至造成上位机卡死，使得上位机无法控制驱动器，也无法正常工作，影响上位机与驱动器之间通信的可靠性。

发明内容

本发明实施例提供一种上位机与驱动器的串行通信方法、装置及系统，以提高上位机与驱动器之间串行通信的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种上位机与驱动器的串行通信方法，串行通信方法由上位机执行，串行通信方法包括：

通过串行通信接口接收驱动器上传的数据；

采用信号和槽机制，基于预设的第一互斥锁对接收的数据进行顺序化处理，得到第一数据；

在得到第一数据的预设时间后，基于预设的第二互斥锁对需要发送的数据进行顺序化处理，将顺序化处理后的数据发送至驱动器。

可选的，基于预设的第一互斥锁，对接收的数据进行顺序化处理，得到第一数据，包括：

基于预设的第一互斥锁，在上次接收数据后，经过预设时间间隔进行下次的数据接收；

将每次接收的数据按接收次序排列，得到第一数据，并将第一数据作为串行通信数据进行存储。

可选的，基于预设的第二互斥锁对需要发送的数据进行顺序化处理，将顺序化处理后的数据发送至驱动器，包括：

基于预设的第二互斥锁，对在各个线程中发送的数据进行发送顺序先后的排序，确定在各个线程中发送数据的先后顺序；

根据在各个线程中发送数据的先后顺序，将在各个线程中的数据发送至驱动器。

可选的，通过预设的第二互斥锁对需要发送的数据进行顺序化处理之后，包括：

若确定顺序化处理后需要发送的数据在预设时间段内未完成发送，则发出通信检修提示。

第二方面，本发明实施例提供了一种上位机与驱动器的串行通信方法，串行通信方法由驱动器执行，驱动器用于与本发明任意实施例所述的上位机进行通信；串行通信方法包括：

接收上位机发送的数据，并将采集的数据发送至上位机。

可选的，将采集的数据发送至上位机，包括：

根据需要发送的数据数量与已发送的数据数量，确定需要发送的数据数量与已发送的数据数量是否相等；

若需要发送的数据数量与已发送的数据数量不相等，则将采集的数据分次发送至上位机。

第三方面，本发明实施例还提供了一种上位机与驱动器的串行通信装置，串行通信装置集成在上位机，串行通信装置包括：