[发明专利]一种上位机与驱动器的串行通信方法、装置及系统

权利要求书

1.一种上位机与驱动器的串行通信方法，其特征在于，所述串行通信方法由上位机执行，所述串行通信方法包括：

通过串行通信接口接收驱动器上传的数据；

采用信号和槽机制，基于预设的第一互斥锁对接收的数据进行顺序化处理，得到第一数据；

在得到所述第一数据的预设时间后，基于预设的第二互斥锁对需要发送的数据进行顺序化处理，将顺序化处理后的数据发送至驱动器。

2.根据权利要求1所述的上位机与驱动器的串行通信方法，其特征在于，所述基于预设的第一互斥锁，对接收的数据进行顺序化处理，得到第一数据，包括：

基于预设的第一互斥锁，在上次接收数据后，经过预设时间间隔进行下次的数据接收；

将每次接收的数据按接收次序排列，得到第一数据，并将所述第一数据作为串行通信数据进行存储。

3.根据权利要求1所述的上位机与驱动器的串行通信方法，其特征在于，所述基于预设的第二互斥锁对需要发送的数据进行顺序化处理，将顺序化处理后的数据发送至驱动器，包括：

基于预设的第二互斥锁，对在各个线程中发送的数据进行发送顺序先后的排序，确定在各个线程中发送数据的先后顺序；

根据在各个线程中发送数据的先后顺序，将在各个线程中的数据发送至所述驱动器。

4.根据权利要求1所述的上位机与驱动器的串行通信方法，其特征在于，所述通过预设的第二互斥锁对需要发送的数据进行顺序化处理之后，包括：

若确定顺序化处理后需要发送的数据在预设时间段内未完成发送，则发出通信检修提示。

5.一种上位机与驱动器的串行通信方法，其特征在于，所述串行通信方法由驱动器执行，所述驱动器用于与权利要求1-4任一所述的上位机进行通信；所述串行通信方法包括：

接收上位机发送的数据，并将采集的数据发送至所述上位机。

6.根据权利要求5所述的上位机与驱动器的串行通信方法，其特征在于，所述将采集的数据发送至所述上位机，包括：

根据需要发送的数据数量与已发送的数据数量，确定需要发送的数据数量与已发送的数据数量是否相等；

若需要发送的数据数量与已发送的数据数量不相等，则将采集的数据分次发送至所述上位机。

7.一种上位机与驱动器的串行通信装置，其特征在于，所述串行通信装置集成在上位机，所述串行通信装置包括：

数据接收模块，用于通过串行通信接口接收驱动器上传的数据；

数据处理模块，用于采用信号和槽机制，基于预设的第一互斥锁对接收的数据进行顺序化处理，得到第一数据；

数据发送模块，用于在得到所述第一数据的预设时间后，基于预设的第二互斥锁对需要发送的数据进行顺序化处理，将顺序化处理后的数据发送至驱动器。

8.一种上位机与驱动器的串行通信装置，其特征在于，所述串行通信装置集成在驱动器，所述驱动器用于与权利要求1-4任一所述的上位机进行通信；

所述串行通信装置包括：

数据通信模块，用于接收上位机发送的数据，并将采集的数据发送至所述上位机。

9.一种上位机与驱动器的串行通信系统，其特征在于，包括上位机和驱动器，所述上位机和所述驱动器通信连接。

10.根据权利要求9所述的串行通信系统，其特征在于，还包括电机，所述驱动器与所述电机电连接；所述驱动器用于驱动所述电机，并采集所述电机的运行数据，向所述上位机发送所述运行数据，所述驱动器向所述上位机发送数据或接收数据的同时对所述电机进行控制。

11.根据权利要求9所述的串行通信系统，其特征在于，还包括串行通信接口和电压转换器，所述上位机发送的数据通过所述串行通信接口和电压转换器传输至所述驱动器，所述串行通信接口、所述电压转换器和所述驱动器依次电连接。