[发明专利]一种楼层确定方法及装置有效
| 申请号： | 202110342536.1 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113086793B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 邢举 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;B66B3/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杨晓萍 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种楼层确定方法及装置。该方法在电梯运行中，实时获取电梯的运行方向和电梯经过平层开关触发的脉冲信号，每个平层开关与电梯可停靠的一个楼层相对应；针对当前获取的脉冲信号，基于运行方向和预先配置的不同运行方向对应的脉冲累计规律，得到该脉冲信号对应的脉冲累计值；将得到的脉冲累计值分别与各非停靠楼层的楼层值进行匹配；若匹配成功，则基于运行方向和不同运行方向对应的脉冲累计规律，对脉冲累计值进行累计，得到新的脉冲累计值，直至匹配失败，并将匹配失败的脉冲累计值确定为电梯当前所处楼层的楼层值。该方法能够准确的计算出电梯所处的真实楼层的楼层值，为机器人自主乘梯提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼层 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京猎户星空科技有限公司，未经北京猎户星空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110342536.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
