[发明专利]一种楼层确定方法及装置有效
申请号: | 202110342536.1 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113086793B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 邢举 | 申请(专利权)人: | 北京猎户星空科技有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B3/02 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 杨晓萍 |
地址: | 100025 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 楼层 确定 方法 装置 | ||
1.一种楼层确定方法,其特征在于,所述方法包括:
在电梯运行中,实时获取所述电梯的运行方向和所述电梯经过平层开关触发的脉冲信号,每个平层开关与所述电梯可停靠的一个楼层相对应;
针对当前获取的脉冲信号,基于所述运行方向和预先配置的不同运行方向对应的脉冲累计规律,对所述当前获取的脉冲信号进行脉冲累计,得到所述脉冲信号对应的脉冲累计值;
将得到的脉冲累计值分别与预先配置的非停靠楼层信息集合中各非停靠楼层的楼层值进行匹配,所述非停靠楼层为所述电梯不能够停靠的楼层;
若匹配成功,则基于所述运行方向和所述不同运行方向对应的脉冲累计规律,对所述脉冲累计值进行累计,得到新的脉冲累计值,并返回执行步骤:将所述脉冲累计值分别与预先配置的非停靠楼层信息集合中各非停靠楼层的楼层值进行匹配;
若匹配失败,则将所述脉冲累计值确定为所述电梯当前所处楼层的楼层值;
其中,基于所述运行方向和所述不同运行方向对应的脉冲累计规律,对所述脉冲累计值进行累计,得到新的脉冲累计值,包括:
若所述运行方向为预设正方向,则对所述脉冲累计值加1,得到新的脉冲累计值;
若所述运行方向为预设反方向,则对所述脉冲累计值减1,得到新的脉冲累计值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,针对当前获取的脉冲信号,基于所述运行方向和预先配置的不同运行方向对应的脉冲累计规律,对所述当前获取的脉冲信号进行脉冲累计,得到所述脉冲信号对应的脉冲累计值,包括:
若所述运行方向为预设正方向,则对前一次获取的脉冲信号对应的脉冲累计值加1,得到所述脉冲信号对应的脉冲累计值;
若所述运行方向为预设反方向,则对所述前一次获取的脉冲信号对应的脉冲累计值减1,得到所述脉冲信号对应的脉冲累计值。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述前一次获取的脉冲信号为第一次获取的脉冲信号,且所述运行方向为所述预设正方向,则所述前一次获取的脉冲信号对应的脉冲累计值为基准楼层的楼层值加1;其中,所述基准楼层为所述电梯预先配置的初始停靠的楼层;
若所述前一次获取的脉冲信号为第一次获取的脉冲信号,且所述运行方向为所述预设反方向,则所述前一次获取的脉冲信号对应的脉冲累计值为所述基准楼层的楼层值减1。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预先配置的非停靠楼层信息集合中的各非停靠楼层的楼层值以数组的数据结构进行存储。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述数组的类型包括递增数组和递减数组。
6.一种楼层确定方法,其特征在于,所述方法包括:
在电梯运行中,实时获取所述电梯的运行方向和所述电梯经过平层开关触发的脉冲信号,每个平层开关与所述电梯可停靠的一个楼层相对应;
针对当前获取的脉冲信号,基于所述运行方向和预先配置的不同运行方向对应的脉冲累计规律,对所述当前获取的脉冲信号进行脉冲累计,得到所述脉冲信号对应的脉冲累计值;
将得到的脉冲累计值分别与预先配置的停靠楼层信息集合中各停靠楼层的楼层值进行匹配,所述停靠楼层为所述电梯能够停靠的楼层;
若匹配失败,则基于所述运行方向和所述不同运行方向对应的脉冲累计规律,对所述脉冲累计值进行累计,得到新的脉冲累计值,并返回执行步骤:将所述脉冲累计值分别与预先配置的停靠楼层信息集合中各停靠楼层的楼层值进行匹配;
若匹配成功,则将所述脉冲累计值确定为所述电梯当前所处楼层的楼层值;
其中,基于所述运行方向和所述不同运行方向对应的脉冲累计规律,对所述脉冲累计值进行累计,得到新的脉冲累计值,包括:
若所述运行方向为预设正方向,则对所述脉冲累计值加1,得到新的脉冲累计值;
若所述运行方向为预设反方向,则对所述脉冲累计值减1,得到新的脉冲累计值。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述预先配置的停靠楼层信息集合中的各停靠楼层的楼层值以数组的数据结构进行存储。
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