[发明专利]一种楼层确定方法及装置

说明书

本申请公开了一种楼层确定方法及装置。该方法在电梯运行中，实时获取电梯的运行方向和电梯经过平层开关触发的脉冲信号，每个平层开关与电梯可停靠的一个楼层相对应；针对当前获取的脉冲信号，基于运行方向和预先配置的不同运行方向对应的脉冲累计规律，得到该脉冲信号对应的脉冲累计值；将得到的脉冲累计值分别与各非停靠楼层的楼层值进行匹配；若匹配成功，则基于运行方向和不同运行方向对应的脉冲累计规律，对脉冲累计值进行累计，得到新的脉冲累计值，直至匹配失败，并将匹配失败的脉冲累计值确定为电梯当前所处楼层的楼层值。该方法能够准确的计算出电梯所处的真实楼层的楼层值，为机器人自主乘梯提供了保障。

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种楼层确定方法及装置。

背景技术

目前，机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。在某些应用场合，机器人可能会被用于跨楼层的场景中，如跨楼层进行用户引导、搬运物品等。针对机器人用于跨楼层的场景，机器人需要实时获得电梯的当前楼层信息。目前，机器人得到的电梯的当前楼层信息是通过对平层开关触发的脉冲信号的脉冲计数累加得到的。

然而，发明人发现对于电梯在每个楼层都能够停靠的建筑中，即每个楼层都安装平层开关，得到的平层开关的脉冲累计值与电梯所处的真实楼层的楼层值相对应，但有些建筑中有些楼层由于不需要电梯停靠，故不需要安装平层开关，此时得到的平层开关的脉冲累计值与电梯所处的真实楼层的楼层值不对应，导致不能准确得到电梯的当前楼层信息。

发明内容

本申请实施例提供一种楼层确定方法及装置，解决了现有技术中不能准确得到电梯的当前楼层信息的问题。

第一方面，提供了一种楼层确定方法，该方法可以包括：

在电梯运行中，实时获取所述电梯的运行方向和所述电梯经过平层开关触发的脉冲信号，每个平层开关与所述电梯可停靠的一个楼层相对应；

针对当前获取的脉冲信号，基于所述运行方向和预先配置的不同运行方向对应的脉冲累计规律，对所述当前获取的脉冲信号进行脉冲累计，得到所述脉冲信号对应的脉冲累计值；

将得到的脉冲累计值分别与预先配置的非停靠楼层信息集合中各非停靠楼层的楼层值进行匹配，所述非停靠楼层为所述电梯不能够停靠的楼层；

若匹配成功，则基于所述运行方向和所述不同运行方向对应的脉冲累计规律，对所述脉冲累计值进行累计计算，得到新的脉冲累计值，并返回执行步骤：将所述脉冲累计值分别与预先配置的非停靠楼层信息集合中各非停靠楼层的楼层值进行匹配；

若匹配失败，则将所述脉冲累计值确定为所述电梯当前所处楼层的楼层值。

在一个可能的实现中，针对当前获取的脉冲信号，基于所述运行方向和预先配置的不同运行方向对应的脉冲累计规律，对所述当前获取的脉冲信号进行脉冲累计，得到所述脉冲信号对应的脉冲累计值，包括：

若所述运行方向为预设正方向，则对前一次获取的脉冲信号对应的脉冲累计值加1，得到所述脉冲信号对应的脉冲累计值；

或者，若所述运行方向为预设反方向，则对所述前一次获取的脉冲信号对应的脉冲累计值减1，得到所述脉冲信号对应的脉冲累计值。

在一个可能的实现中，所述方法还包括：

若所述前一次获取的脉冲信号为第一次获取的脉冲信号，且所述运行方向为所述预设正方向，则所述前一次获取的脉冲信号对应的脉冲累计值为基准楼层的楼层值加1；其中，所述基准楼层为所述电梯预先配置的初始停靠的楼层；

或者，若所述前一次获取的脉冲信号为第一次获取的脉冲信号，且所述运行方向为所述预设反方向，则所述前一次获取的脉冲信号对应的脉冲累计值为所述基准楼层的楼层值减1。