[发明专利]使用参数化驱动器模型的控制系统和方法在审
| 申请号: | 202110340691.X | 申请日: | 2021-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN113753046A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | B·赫德;赵俊峰;L·E·詹;张振芳;R·拉伊库马尔 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司;卡内基梅隆大学 |
| 主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/072;B60W40/076;B60W40/13 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 史婧;张一舟 |
| 地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 一种车辆的控制系统,包括:目标速度模块,其被配置成使用参数化驾驶员模型并基于第一驾驶员参数、第二驾驶员参数和车辆参数,确定针对未来预定时间段的目标车速轨迹;驾驶员参数模块,其被配置成基于车辆前方预定距离内的条件来确定第一驾驶员参数;以及控制模块,其被配置成基于目标车速轨迹和当前车速来调整车辆的至少一个致动器。 | ||
| 搜索关键词: | 使用 参数 驱动器 模型 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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