[发明专利]用于仓储搬运的复合机器人及局部动态障碍物规避方法在审
| 申请号： | 202110339723.4 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113093741A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 孙冲;沈小雨;刘伟 | 申请（专利权）人： | 上海图灵智造机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖 |
| 地址： | 201807 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于仓储搬运的复合机器人，包括：一对驱动轮；用于实时检测周边移动的障碍物运动趋势，调整驱动轮对障碍物做出规避，完成导航路线的轮式移动平台；工作台；底部安装在所述轮式移动平台上，顶部安装所述工作台，用于驱动工作台升降的升降装置；安装在所述工作台上的多自由度的抓取机器人；安装在所述抓取机器人的小臂上，用于识别货架上的标签以确定待取货物准确位置的第一摄像头。本发明还公开了复合机器人的局部动态障碍物规避方法。有效规避障碍物，自动抓取获取，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 仓储 搬运 复合 机器人 局部 动态 障碍物 规避 方法 | ||
【主权项】：
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