[发明专利]一种污泥溶度在线调控城市清淤机器人及调控方法有效
| 申请号： | 202110339504.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113089748B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 左强;连加俤;陆倩倩;邵威;傅佳宏;张宇;张旭方;王安平 | 申请（专利权）人： | 浙大城市学院;中国计量大学 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种污泥溶度在线调控城市清淤机器人及调控方法，包括船体，船体的顶部一端通过支撑块连接有控制箱；铰刀头，铰刀头通过摆臂铰接于支撑块上；驱动机构，驱动机构设于船体的顶部另一端，驱动机构连接摆臂；液压站，液压站设于船体的顶部；和至少两个气动泵，气动泵通过输泥管连接铰刀头，气动泵连接控制器，通过气动泵吸入污泥，并将检测信号传递至控制器，控制器控制驱动机构带动摆臂转动，使铰刀头上下移动，实现对污泥溶度的在线调控。本发明结构简单，实用性强，不仅可以根据吸入污泥溶度进行实时调整，使吸入的污泥溶度达到合适的范围，而且可以实现智能化控制，大大降低了人工操作的劳动强度，同时提高了清淤的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 污泥 在线 调控 城市 清淤 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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