[发明专利]一种激光雷达标定方法、激光雷达标定装置及智能设备在审
| 申请号： | 202110337971.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113109792A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 杜长运 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达标定方法、激光雷达标定装置及智能设备，所述方法包括：获取第一激光雷达发射的第一激光束对应的点云数据和第二激光雷达发射的第二激光束对应的点云数据，所述第一激光雷达和所述第二激光雷达设置在同一智能设备上，所述第一激光束和所述第二激光束投射至标定物体的同一目标点；根据所述第一激光束对应的点云数据和所述第二激光束对应的点云数据确定标定值；根据所述标定值对所述第一激光雷达和所述第二激光雷达进行联合标定。通过上述方法，可以自动完成对多个激光雷达的联合标定，提高了标定精度和标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 标定 方法 装置 智能 设备 | ||
【主权项】：
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