[发明专利]一种基于工作台的产品外部合格性检测方法及装置有效
申请号: | 202110337231.1 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN112802017B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 陈新;许俊嘉;梁娇龙;魏勤龙 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深机器人有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/66;G06K9/32;G01N21/88 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于工作台的产品外部合格性检测方法及装置,其中,所述方法包括:机械手将待检测产品装运并放置在工作台上,在工作台检测到其上放置有待检测产品时,判断待检测产品是否放置到位;工作台基于预设检测指令控制设置在工作台上的图像采集设备对待检测产品进行检测图像采集,获得检测图像;对采集到的所述检测图像进行待检测区域定位处理,获得检测图像的待检测区域;对待检测区域进行像素特征提取,并构建待检测区域的像素矩阵;基于待检测区域的像素矩阵与预设像素矩阵进行匹配,并基于匹配结果判断所述待检测产品外观是否合格。在本发明实施例中,可以快速自动的对产品外部进行合格检测,并且检测准确率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 工作台 产品 外部 合格 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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