[发明专利]一种旋转式智能立体车库及控制方法在审
申请号: | 202110330890.2 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113027199A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 樊星;钱萍;钟立强;陈文华;潘骏;周宇 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42;E04B1/343 |
代理公司: | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人: | 张宇娟 |
地址: | 310016 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种旋转式智能立体车库及控制方法,所述车库至少包括旋转支撑装置、至少一个送车装置及控制系统;旋转支撑装置的外围均布有m×n个车辆停放装置、内部设有驱动车辆停放装置的驱动机构,m为单层车辆停放装置的数量,n为层数,m≥2,n≥2;送车装置设于旋转支撑装置的侧面,至少能实现竖直运动和水平运动,并被配置为可与任一个车辆停放装置的自由端对接;控制系统被配置为基于预设控制逻辑和接收的控制信号,通过控制驱动机构将所需车辆停放装置旋转到与送车装置相对的位置,并通过控制送车装置的竖直运动和水平运动将车辆送至或送离车辆停放装置。本发明可以控制整个停车和取车过程,实现了车辆的自动停取,节省了停车时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 智能 立体车库 控制 方法 | ||
【主权项】:
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