[发明专利]一种旋转式智能立体车库及控制方法

权利要求书

1.一种旋转式智能立体车库，其特征在于，至少包括旋转支撑装置、至少一个送车装置以及控制系统；

所述旋转支撑装置的外围均布设置有m×n个车辆停放装置、内部设有用于驱动车辆停放装置的驱动机构，其中，m为单层车辆停放装置的数量，n为层数，且m≥2，n≥2；

所述送车装置设置于旋转支撑装置的侧面，其至少能实现竖直运动和水平运动，并被配置为可与任意一个车辆停放装置的自由端对接；

所述控制系统被配置为基于预设控制逻辑和接收的控制信号，通过控制驱动机构将所需车辆停放装置旋转到与送车装置相对的位置，并通过控制送车装置的竖直运动和水平运动将车辆送至或送离车辆停放装置。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述旋转支撑装置至少包括一个柱状的旋转支撑架，所述驱动机构至少包括设于旋转支撑架周向上的n个传动环、设于旋转支撑架中轴线上的中间轴以及与中间轴固定连接的电机一，所述中间轴上通过n个离合器连接n个中轴齿轮，每个中轴齿轮通过若干个行星齿轮与对应位置的传动环的内圈相啮合，每个传动环的外圈上设有m个用于固定车辆停放装置的连接部。

3.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述旋转支撑装置包括上下层叠设置的n个柱状的旋转支撑单元，所述驱动机构至少包括n个旋转支撑单元和电机一，其中，每个旋转支撑单元至少包括柱状的旋转支撑架、设于旋转支撑架周向上的传动环以及设于旋转支撑架中轴线上的中间轴，每相邻两个中间轴之间通过联轴器连接，电机一与最下端的一个中间轴固定连接，每个中间轴上通过一个离合器连接一个中轴齿轮，每个中轴齿轮通过若干个行星齿轮与对应位置的传动环的内圈相啮合，每个传动环的外圈上设有m个用于固定车辆停放装置的连接部。

4.根据权利要求2或3所述的立体车库，其特征在于，所述车辆停放装置可拆式固定于连接部上。

5.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，每个车辆停放装置至少包括传送机构一，所述传送机构一至少包括固定板、分别固定于固定板两端的侧面板一、固定于侧面板一上的电机组一、传送带一、一对链条一以及至少两对链轮一，所有链轮一成对转动连接于两个侧面板一的内侧，电机组一的输出轴与其中一对链轮一固定连接，链轮一与链条一相啮合，传送带一设于两个侧面板一之间且通过链条一的带动进行传送。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的立体车库，其特征在于，所述送车装置至少包括传送机构二，所述传送机构二至少包括一对侧面板二、固定于侧面板二上的电机组二、传送带二、一对链条二以及至少两对链轮二，所有链轮二成对转动连接于两个侧面板二的内侧，电机组二的输出轴与其中一对链轮二固定连接，链轮二与链条二相啮合，传送带二设于一对侧面板二之间且通过链条二的带动进行传送。

7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述送车装置还包括设于传送机构二两侧的支撑墙体以及驱动传送机构二竖直运动的升降机构，所述升降机构至少包括齿条、主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的电机二，齿条设置于支撑墙体上且沿支撑墙体的竖直方向延伸，主动齿轮与齿条相啮合。

8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述传送机构二与支撑墙体之间还设有过渡板，所述过渡板相对于支撑墙体竖直滑动设置；所述送车装置还包括翻转机构，过渡板的下端与侧面板二铰接，翻转机构驱动传送机构二相对于过渡板翻转。