[发明专利]一种旋转式智能立体车库及控制方法

说明书

本发明公开了一种旋转式智能立体车库及控制方法，所述车库至少包括旋转支撑装置、至少一个送车装置及控制系统；旋转支撑装置的外围均布有m×n个车辆停放装置、内部设有驱动车辆停放装置的驱动机构，m为单层车辆停放装置的数量，n为层数，m≥2，n≥2；送车装置设于旋转支撑装置的侧面，至少能实现竖直运动和水平运动，并被配置为可与任一个车辆停放装置的自由端对接；控制系统被配置为基于预设控制逻辑和接收的控制信号，通过控制驱动机构将所需车辆停放装置旋转到与送车装置相对的位置，并通过控制送车装置的竖直运动和水平运动将车辆送至或送离车辆停放装置。本发明可以控制整个停车和取车过程，实现了车辆的自动停取，节省了停车时间。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种旋转式智能立体车库及控制方法。

背景技术

随着我国汽车保有量的增多，“停车难”成为每家每户头疼的一大问题；现有的立体车库都是纯机械，并且需要人工停放，既费时又费力。并且现有的立体车库占地面积大，有效空间可利用率低。因此，如何能够提高立体车库的诸多问题成为本领域技术人员所研究的问题。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种旋转式智能立体车库及控制方法。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种旋转式智能立体车库，至少包括旋转支撑装置、至少一个送车装置以及控制系统；

所述旋转支撑装置的外围均布设置有m×n个车辆停放装置、内部设有用于驱动车辆停放装置的驱动机构，其中，m为单层车辆停放装置的数量，n为层数，且m≥2，n≥2；

所述送车装置设置于旋转支撑装置的侧面，其至少能实现竖直运动和水平运动，并被配置为可与任意一个车辆停放装置的自由端对接；

所述控制系统被配置为基于预设控制逻辑和接收的控制信号，通过控制驱动机构将所需车辆停放装置旋转到与送车装置相对的位置，并通过控制送车装置的竖直运动和水平运动将车辆送至或送离车辆停放装置。

进一步地，所述旋转支撑装置至少包括一个柱状的旋转支撑架，所述驱动机构至少包括设于旋转支撑架周向上的n个传动环、设于旋转支撑架中轴线上的中间轴以及与中间轴固定连接的电机一，所述中间轴上通过n个离合器连接n个中轴齿轮，每个中轴齿轮通过若干个行星齿轮与对应位置的传动环的内圈相啮合，每个传动环的外圈上设有m个用于固定车辆停放装置的连接部。

进一步地，所述旋转支撑装置包括上下层叠设置的n个柱状的旋转支撑单元，所述驱动机构至少包括n个旋转支撑单元和电机一，其中，每个旋转支撑单元至少包括柱状的旋转支撑架、设于旋转支撑架周向上的传动环以及设于旋转支撑架中轴线上的中间轴，每相邻两个中间轴之间通过联轴器连接，电机一与最下端的一个中间轴固定连接，每个中间轴上通过一个离合器连接一个中轴齿轮，每个中轴齿轮通过若干个行星齿轮与对应位置的传动环的内圈相啮合，每个传动环的外圈上设有m个用于固定车辆停放装置的连接部。

进一步地，所述车辆停放装置可拆式固定于连接部上。

进一步地，每个车辆停放装置至少包括传送机构一，所述传送机构一至少包括固定板、分别固定于固定板两端的侧面板一、固定于侧面板一上的电机组一、传送带一、一对链条一以及至少两对链轮一，所有链轮一成对转动连接于两个侧面板一的内侧，电机组一的输出轴与其中一对链轮一固定连接，链轮一与链条一相啮合，传送带一设于两个侧面板一之间且通过链条一的带动进行传送。

进一步地，所述送车装置至少包括传送机构二，所述传送机构二至少包括一对侧面板二、固定于侧面板二上的电机组二、传送带二、一对链条二以及至少两对链轮二，所有链轮二成对转动连接于两个侧面板二的内侧，电机组二的输出轴与其中一对链轮二固定连接，链轮二与链条二相啮合，传送带二设于一对侧面板二之间且通过链条二的带动进行传送。