[发明专利]一种自旋转激光雷达及其旋转轴标定方法在审
| 申请号： | 202110330490.1 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112859043A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈方圆;余崇圣;李梦;董子乐;王建波 | 申请（专利权）人： | 重庆知至科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪 |
| 地址： | 400026 重庆市江北区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自旋转激光雷达及其旋转轴标定方法，自旋转激光雷达包括旋转端与固定端，旋转端用于固定激光雷达，固定端用于固定提供旋转动力的设备以及角度传感器；所述提供旋转动力的设备用于带动旋转端旋转，使激光雷达绕自身轴旋转；所述角度传感器用于检测激光雷达绕自身轴旋转的旋转角度。本发明通过在激光雷达与载体间加装一个自旋转装置，即让激光雷达在载体上绕激光雷达自身做旋转运动，这就将原来从“点”到“线”获取周围空间信息的方式，改变为从“点”到“线”再到“面”的方式，从而可获取更加稠密、视角范围更广的周围空间物体点云信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 激光雷达 及其 旋转轴 标定 方法 | ||
【主权项】：
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