[发明专利]一种高稳固型教育机器人在审

专利信息
申请号: 202110329700.5 申请日: 2021-03-29
公开(公告)号: CN113059544A 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 何汉相;徐乐;周顺;陈舒慧 申请(专利权)人: 捷时行(苏州)智能科技有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;G09B19/00
代理公司: 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 代理人: 刘跃
地址: 215500 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种高稳固型教育机器人,属于教育机器人领域,一种高稳固型教育机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的底部固定连接有控制箱,所述控制箱的底部设置有六组行走机构,六组所述行走机构呈环状均匀分布,每组所述行走机构的顶部均设置有高度自动调节组件。本方案在机器人本体实际移动的过程中,摄像头对路面状况进行实时拍摄并传输给控制器,在路面存在不平或有斜面时,控制器控制高度自动调节组件对行走机构进行高度机构,从而使得整个装置处于平稳状态,保证行走时的稳定性,而在不需要移动机器人本体时将伸缩辅助支撑组件贯穿贯穿孔与地面接触,对整个装置进行辅助支撑,使得整个装置在移动时能够稳固的放置在设定位置。
搜索关键词: 一种 稳固 教育 机器人
【主权项】:
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