[发明专利]一种飞行器的导航方法及系统有效
| 申请号： | 202110328487.6 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113075653B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 林德福;孙昕;王亚宁;王辉;王伟;王江;轩永波 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/88;G01S13/50;G01S13/58;G01S19/38;G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器的导航方法及系统，其中该导航方法包括：步骤一：控制第一飞行器发射第一雷达导航装置，其中第一飞行器在飞行过程中由卫星导航装置和预设的第二雷达导航装置融合导航；步骤二：发射第二飞行器，其中第二飞行器在飞行过程中由第一雷达导航装置、卫星导航装置和第二雷达导航装置融合导航；步骤三：判断第二飞行器的完成情况，若完成，则接收由第一雷达导航装置发送的完成情况，否则返回步骤二，直至完成任务。本发明所提供的飞行器的导航方法能够目标周围有卫星信号屏蔽或者干扰的情况下或者在某一导航装置出现故障时，仍能够准确击中目标，而且无需额外的激光导引头等昂贵设备，节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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