[发明专利]一种基于文字标识的室内视觉定位方法有效
| 申请号： | 202110328170.2 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112905798B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 倪子豪;何照丹;耿杨;宿世利;陈明涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市阿丹能量信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/35 | 分类号： | G06F16/35;G06F16/383;G06F16/387;G06F16/583;G06F16/587;G06F40/117;G06V30/18;G06V30/19 |
| 代理公司： | 深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙) 44527 | 代理人： | 曾令安 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于文字标识的室内视觉定位方法，包括以下步骤：获取待定位环境的文字标识图像和该文字标识图像的位置坐标，建立位置指纹图像数据库，对位置指纹图像进行特征向量提取，建立特征向量数据库。通过聚类方法对特征向量数据库进行聚类得到视觉字典；将特征向量数据库量化为视觉词袋向量数据库。用户上传查询图像，对用户上传的查询图像进行文字标识的定位和分割，得到标准查询图像；标准查询图像在视觉词袋向量数据库中进行二次检索，辅助用户定位。本发明通过离线方式建立视觉词袋向量数据库，构建高质量的图像检索系统，通过在线定位对图像的文字标识进行针对性的检索，有效提高定位成功率，缩短整个定位过程的用时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 文字 标识 室内 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
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