[发明专利]一种确定对象位置的方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202110327087.3 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN115128620A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 冯鹏航;朱晶星;郑新芳;严尉剑;王然;张鑫;史双武;甄天熠 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/08;G01S7/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 姚莹丽 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定对象位置的方法、装置及设备，包括获取原始点云数据，该原始点云数据至少包括第一反光板以及第二反光板反射激光所形成的点云数据；对原始点云数据进行分割，得到第一反光板反射激光所形成的第一点云数据以及第二反光板反射激光所形成的第二点云数据；根据该第一点云数据确定第一反光板所在平面的质心与激光雷达之间的第一距离，根据第二点云数据确定第二反光板所在平面的质心与激光雷达之间的第二距离；根据该第一距离、第二距离以及对象与激光雷达之间的固定距离，确定出对象的位置。如此，在仅借助两块反光板的条件下即可实现精确定位对象的位置，减少了所要求部署的反光板的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 对象 位置 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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