[发明专利]一种自动化组装工业机器人的智能组装系统在审
| 申请号： | 202110324798.5 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113066696A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 林金溪;陈志铭 | 申请（专利权）人： | 漳州烨桐智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01H49/00 | 分类号： | H01H49/00 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 程昭春 |
| 地址： | 363200 福建省漳*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动化组装工业机器人的智能组装系统，包括为线圈架绕线的绕线装置；所述绕线装置包括多个相互平行且水平设置的绕线组件；所述绕线组件包括承载线圈架的承载机构，设置于承载机构上方的放线机构，以及与放线机构相配合的剪线机构；所述放线机构包括放出漆包线的放线管；所述剪线机构包括剪线组件和驱动剪线组件移动的第一驱动装置；所述剪线组件包括卡夹漆包线的夹头，切断漆包线的切刀，驱动夹头卡夹漆包线的第二驱动装置，以及驱动切刀切断漆包线的第三驱动装置。在实际实施过程中，通过控制器控制剪线机构配合放线机构进行移动，进而控制放线机构、剪线机构和引脚之间的距离，可减少在剪断漆包线时漆包线的浪费量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 组装 工业 机器人 智能 系统 | ||
【主权项】：
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