[发明专利]三维重建方法、装置、电子设备及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110323874.0 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113178000B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王成;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T17/05;G06T7/73 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维重建方法、装置、电子设备和计算机存储介质，其中，该方法包括：计算拓扑关系图中各SFM模型之间的相对位姿相似变换，该拓扑关系图是采集图像集时得到的空间位置先验，各SFM模型由大规模场景分块的各个图像集基于SFM算法三维重建得到；对拓扑关系图进行处理得到最大生成树，该最大生成树为拓扑关系图的子集；在最大生成树中找到度最大的节点作为根节点，并将根节点作为参考坐标系对其他节点上的SFM模型进行相似变换，以统一多个SFM模型的坐标系，得到合并后的目标三维地图，并进行位姿图全局优化，得到优化后的目标三维地图。通过本申请，解决了对大规模场景进行三维重建存在效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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