[发明专利]巡检机器人轨道行走结构装置在审
| 申请号： | 202110323480.5 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113021417A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张雪亮;贾好;袁峰;李亚帅;董超;范鑫杰;许志勇;霍国存;孔耀滨;张二平 | 申请（专利权）人： | 山西戴德测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 太原弘科专利代理事务所(普通合伙) 14118 | 代理人： | 赵宏伟 |
| 地址： | 030000 山西省太原市小店区山西综改示范区*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人轨道行走结构装置，属于行走机构技术领域，具体包括安装在T型吊装轨道上主行走机构和副行走机构，主行走机构和副行走机构的结构相同，均主要由底板、承重轮架、承重轮和驱动轮构成，底板的两侧安装有承重轮架，承重轮架上安装有承重轮，承重轮位于T型吊装轨道上表面，承重轮架的下部安装有驱动轮架，驱动轮架上安装有驱动轮及驱动机构，驱动轮位于T型吊装轨道下表面，驱动轮和承重轮的轴线在同一竖直平面上，主行走机构和副行走机构的底板之间通过销轴铰接连接，且主行走机构和副行走机构的底板两侧通过拉簧相连接，本发明结构简单，使用方便，能够随轨道爬升、下降及转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 轨道 行走 结构 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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