[发明专利]一种低成本GNSS终端数据异常处理的方法

摘要

本发明涉及一种低成本GNSS终端数据异常处理的方法，该方法既可以有效处理低成本GNSS终端的数据周跳，又在异常值处理过程中最大程度上提高了数据可用率，提升了低成本终端在精密定位中的精度和可靠性。首先，利用历史窗口内的观测数据对当前历元采用一种增强的基于几何方法进行周跳探测，然后在粗差处理的过程中同时顾及卫星的几何分布和残差的相关性。采用一种增强的基于几何的周跳探测方法，对数据采样率敏感性低，不受载体运动状态的影响，稳定性强；在粗差探测时顾及卫星的几何分布和残差的相关性，提高了数据可用率且有效避免对异常值的误判，算法适应性更好、更适合实际数据中的异常处理。