[发明专利]一种新模式差分RTK定位方法

摘要

本发明涉及一种新模式差分RTK定位方法，首先，利用参考站观测数据建立观测方程，对待估参数进行参数重组形成列满秩的观测方程，进而利用连续历元的观测数据求解得到参数(这些参数成为状态域改正数)，用户通过网络等方式获得状态域改正数并进行多项式外推，用外推的状态与改正数修正用户观测数据，再用修正后的观测数据实现精密定位。本发明针对多频多模GNSS卫星数据特点设计；适用于短基线和长基线的服务模式；适用于多频多模的卫星数据处理应用；基于参考站提供的状态域改正数，可有效降低改正数播发的频率；与传统RTK的观测域改正数相比，状态域改正数意义更明确，且兼容传统基于观测域改正数的误差内容，算法更具有普适性。